一种摩擦电式拉线位移传感器装置及其控制方法

本发明涉及位移测量技术领域，特别涉及一种摩擦电式拉线位移传感器装置及其控制方法，传感单元的定子外壳内表面沿轴向设置三角电极摩擦层与指插电极摩擦层，转子外表面对应设置三角摩擦电极与指插摩擦电极，构成两层摩擦传感结构；齿轮单元以行星架输入、外齿圈固定、太阳齿轮输出的方式对转动增速后驱动旋转轴与转子；钢丝绳缠绕于与行星架连接的绕线轮上，卷簧提供回程复位力。待测单元的直线位移经钢丝绳与增速轮系转换为转子转角，两层摩擦传感结构分别输出电信号，由信号处理器计算匹配后得到位移与方向。该装置依靠摩擦纳米发电原理自供电，无需外部电源，结构紧凑，分辨率可调，电极导线可串联或并联输出，适用于直线位移的实时监测。