一种基于多谱视觉的输电线路覆冰厚度-力学反演方法

本发明公开了一种基于多谱视觉的输电线路覆冰厚度‑力学反演方法，该方法仅利用视觉传感器和多光谱传感器两路感知数据，通过多谱视觉传感器获取覆冰导线外径并计算厚度初值，通过多光谱传感器识别覆冰类型并输出真实冰密度，进而构建融合反演目标函数，以最小化视觉几何推算与光谱‑物理约束之间的残差，动态校准覆冰厚度。本发明解决了传统覆冰监测中密度假设粗糙、视觉易受环境干扰、多传感器数据不同步等技术难题，具有高精度、强鲁棒性、硬件精简的显著优势。