基于3D货垛形变监测的散杂货堆存安全预警方法及设备

一种基于3D货垛形变监测的散杂货堆存安全预警方法及设备，涉及安全预警领域。方法包括：建立库场统一空间基准；通过无人机构建目标货垛的数字表面模型，生成时序形变场以及空间梯度张量与形变速率；基于时序形变场，利用空间梯度张量得到曲率拓扑突变指数，对各格网点的形变时序曲线进行希尔伯特‑黄变换得到时频共振指数，基于形变速率计算全场形变速率信息熵得到形变熵下降速率指数；将曲率拓扑突变指数、时频共振指数及形变熵下降速率指数进行时空关联融合，生成堆体结构稳定性综合评判指数，基于综合评判指数与多级阈值的比较结果生成分级预警信息。实施上述技术方案，能够准确监测散杂货堆存安全状况，及时进行分级预警。