一种集成平动测量的激光陀螺装置

本发明提供一种集成平动测量的激光陀螺装置，涉及激光陀螺技术领域，包括：激光光源模块、陀螺仪模块、分光模块、第一干涉测量模块、第二干涉测量模块和数据解算模块。激光光源模块生成的第一隔离激光用于激光陀螺角速度测量，第二隔离激光经分光模块生成多路移频激光后分别用于第一干涉测量模块和第二干涉测量模块的平动测量，由此能够在同一装置中同时获得激光陀螺角速度以及多路测量信号；数据解算模块根据第一路测量信号、第二路测量信号、第三路测量信号、第四路测量信号、第五路测量信号、第六路测量信号和激光陀螺角速度，计算得到激光陀螺分别沿X轴、Y轴的平动位移及角位移，从而使激光陀螺装置不仅能够进行转动测量，还能够实现平动位移测量。