地空视觉协同目标定位方法及系统

本发明涉及一种地空视觉协同目标定位方法及系统。通过分别获取机载、地面成像单元统一坐标系下的位姿参数，双端图像检测匹配锁定同一待观测目标并提取两路观测角度信息，换算生成统一坐标系下双观测射线并完成空间交会求解目标全局位置估值，结合飞行器坐标解算目标空间相对位置，有助于依托地空双单目协同观测实现无刚性平台约束下的远距离目标高精度定位，突破单机载视觉测距精度不足的局限，提升低空飞行器空域目标感知与避障决策的可靠性，为低空飞行器自主飞行、空域入侵预警与主动避障控制提供稳定可靠的技术支撑。