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一种轻地图构建方法、系统及电子设备

发明专利未知
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10权利要求 · 3 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

罗雄; 张文斗

申请日

Aug 26, 2026

公开日

Oct 16, 2026

IPC 分类

G01C 21/00 (2006.01)G01C 21/20 (2006.01)

本发明提供一种轻地图构建方法、系统及电子设备,获取众包数据,并对众包数据进行预处理,得到目标众包数据;其中,目标众包数据至少包括多个目标道路的信息,每个目标道路内包括方向一致且车道线完整的多条目标车道线;根据各个目标道路内的各个目标地面标线生成多个路口;获取道路语义信息,并根据各个路口、道路语义信息和各个目标道路内的各条目标车道线,生成相应的道路级拓扑;根据每个目标道路内的各条目标车道线,生成每个目标道路对应的多个车道,并根据各个车道和道路级拓扑生成相应的车道级拓扑;为每个车道绑定对应的交通标牌,并根据车道级拓扑和绑定有交通标牌的各个车道构建相应的轻地图。