一种车辆融合定位方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种车辆融合定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取环境感知数据、地图先验数据及目标车辆的多源定位传感数据；对地图先验数据及多源定位传感数据进行解算，得到目标车辆的运动状态参数；根据环境感知数据、多源定位传感数据及运动状态参数进行置信度量化评估，得到场景状态参数；根据场景状态参数、多源定位传感数据及地图先验数据对各传感器的原始协方差进行分阶段调制，得到各传感器的调制协方差；根据各传感器的调制协方差、多源定位传感数据及运动状态参数，采用多传感器融合滤波方法得到目标车辆的融合定位结果。本申请提高了复杂场景下车辆定位的鲁棒性、地图可信性及全场景适应能力。