一种面向多作业区域切换的矿卡动态路径重规划方法及系统

本申请提提供一种面向多作业区域切换的矿卡动态路径重规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法针对矿卡跨越装载区、运输干线和卸载区时通行要求不连续，且固定障碍物与人工矿卡共同影响路径的问题，衔接过渡路段两侧的通行要求形成连续路径约束，结合多源感知距离扩大固定障碍物轮廓和人工矿卡动态占用区域，由当前路径生成不同绕行方向的候选路径，经路径点移出和相邻路径点调整后选取行驶距离最短的重规划路径，适用于露天矿无人矿卡跨作业区域行驶过程中的局部路径更新。