一种多传感器的航迹更新方法、装置及车载计算平台

本说明书实施例提供了一种多传感器的航迹更新方法、装置及车载计算平台，涉及自动驾驶感知技术领域，所述方法包括：将多个异步异频传感器的检测结果转换为包括量测时刻、接收时刻和目标标识的事件，并按量测时刻排序；根据接收时刻确定事件的等待时长，在等待时长达到事件类型对应的乱序容忍时长时按序处理，得到更新后的目标航迹；其中，对于雷达事件，对置信度高于置信阈值的检测结果进行航迹匹配并更新匹配航迹的运动状态，以及，将置信度低于置信阈值且目标位置位于预设区域内的检测结果与和目标位置一致的静止或停止航迹相关联并延长关联航迹的生命周期。