绝对位置的检测方法及其检测装置

本申请公开了一种绝对位置的检测方法及其检测装置。检测方法包括：当机器人直线关节断电时，利用韦根传感部件对多对极磁环随丝杠螺母转动而产生的磁场变化进行感应并输出脉冲信号，同时统计并存储脉冲总数；当机器人直线关节上电时，通过磁编码器获取丝杠螺母的单圈绝对角度值，并从韦根传感部件中读取在机器人直线关节断电期间所累计的脉冲总数，且根据多对极磁环的极对数和韦根传感部件的计数方式，将脉冲总数转换为转动圈数；结合转动圈数、单圈绝对角度值以及丝杠导程，计算得到推杆的绝对位移。本申请至少可以解决现有技术中的机器人直线关节上电时，无法立即获取绝对位置的问题。