无人机抛撒式无源传感节点泥石流动力学实时监测方法

无人机抛撒式无源传感节点泥石流动力学实时监测方法，包括以下步骤：S1、节点抛撒阶段：当气象部门发布暴雨橙色及以上预警时，监测无人机飞赴目标泥石流沟谷，沿沟谷轴线在形成区、流通区按预设间距抛撒若干无源MEMS传感节点；所述无源传感节点无自带电池，集成MEMS惯性测量单元与无源UWB标签。S2、巡航监测阶段：无人机在沟谷上方沿预设航线巡航，通过机载超宽带雷达向覆盖范围内的无源传感节点发射射频信号，为节点供能并以1Hz频率周期性读取所有节点的实时位置、加速度、姿态数据。优点在于，本发明采用的无源MEMS传感节点单节点成本低于10元，无需自带电池、无需固定安装，通过无人机空中抛撒即可完成部署，单架次可部署500个以上节点。