一种桁架塔的螺栓状态检测装置

本发明涉及螺栓检测领域，具体涉及一种桁架塔的螺栓状态检测装置，本发明包括无人机，无人机底部设有操作臂和气泵，操作臂上通过抓取件可拆卸连接有吸杆，吸杆远离操作臂的一侧设有第一电磁铁；吸杆上设有蓄能器，吸杆远离操作臂的一端周向固定连接有若干气驱伸缩杆，气驱伸缩杆与蓄能器连通，蓄能器与气泵之间通过气管连通，蓄能器内设有若干用于控制气驱伸缩杆连通状况的第一单向阀，气管内设有第二单向阀。采用本发明的技术方案，能够通过释放具有气驱伸缩杆的吸杆，使吸杆单独吸附于桁架塔上，减少气驱伸缩杆敲击螺栓时对无人机悬停状态的影响。