用于诊断悬架的系统和方法

本发明涉及用于诊断悬架的系统和方法。一种诊断车辆悬架的方法，其包括：在第一车轴悬架上施加第一力序列，并使用车辆上的至少一个传感器测量第一车轴悬架对第一力序列的第一响应。该方法还包括：在第一车轴悬架上施加第二力序列，并使用车辆上的至少一个传感器测量第一车轴悬架对第二力序列的第二响应，以及当第一力序列或第二力序列中的一者被释放时测量第一车轴悬架的动态响应。该方法还包括：基于第一响应、第二响应或动态响应中的至少一者来确定第一车轴悬架的状态。