一种隧道检测用自动化采样装置

本发明公开了一种隧道检测用自动化采样装置，属于隧道工程检测设备技术领域，本装置以机架为基础载体，集成负压吸附、履带行走、丝杆进给采样与原位锚固模块；机架两端布设负压装置，配合履带轮实现隧道衬砌壁面稳定行走与吸附贴合；采样装置通过丝杆传动实现精准进给，取样机构采用多段分体卡接式钻杆与钻头，可按需拼接调节取样深度且钻进时具备自锁防脱效果；配套自攻式原位锚固机构保障作业稳定性，环绕式喷淋结构同步完成钻头冷却与降尘，机架端部集成水电快接接口。本发明可覆盖拱顶、拱腰、仰拱等全断面区域，消除采样盲区，适配不同衬砌厚度检测需求，整机结构紧凑适配狭小空间，有效提升隧道衬砌取芯检测的作业效率与数据全面性。