一种顶管隧道开挖注浆模型试验装置及操作方法

本发明涉及顶管隧道施工技术领域，针对现有顶管施工模拟试验中的数据不准确等问题，本发明提供一种顶管隧道开挖注浆模型试验装置及操作方法，包括：模型箱，其内部铺设有土体；顶进系统，位于模型箱一侧，用于顶进模拟操作；注浆系统，与顶进系统相连接，用于为顶进系统补充浆液；监测系统，设置于模型箱上，用于实时监测顶进系统在模拟顶进过程中的位置和方向；纠偏系统，设置于顶进系统上，其内部集成有GASM‑MPC算法模块，在模拟顶进过程中实现对顶管的动态预测和纠偏调整。本发明能够实时识别复杂地层条件下的姿态偏移趋势，提高顶管纠偏精度及系统控制稳定性，可操作性强，适用范围广，有效实现了试验模拟的效果。