一种多自由度球形电机转矩检测实验装置及方法

本发明公开了一种多自由度球形电机转矩检测实验装置及方法，属于多自由度球形电机测量技术领域，包括置于底层的底座和承台组件、内外环组件、XYZ三轴安装架、XYZ三轴驱动传感组件；X轴驱动传感组件包括X轴转矩传感器，安装于X轴安装架，输出轴与内环组件的第一和第二沉孔中心点连接线共线装配；Y轴驱动传感组件包括Y轴转矩传感器，安装于Y轴安装架；Z轴驱动传感组件包括Z轴转矩传感器，安装于Z轴安装架；XYZ三轴转矩传感器分别用于完成XYZ三轴转矩检测；底座依次安装高度调整座、多自由度球形电机，两端分别安装承台组件的两个承台。本发明解决了接触式转矩检测方法中以手动方式定位的操作复杂和效率低下的问题。