一种具身智能机器人动力电池的电安全测试方法

本发明涉及电安全测试技术领域，具体为一种具身智能机器人动力电池的电安全测试方法，本发明中，首先构建具身负载电安全约束序列，使按照测试顺序号排列的测试窗分别具有负载约束和电安全边界；再按测试顺序号施加电负载激励并采集电响应数据，从中为每一测试窗绑定满足负载约束的约束采样段，并依据电安全边界确定边界响应节点；随后建立各边界响应节点之间的承接关系，生成电安全边界承接链；在获取候选电安全测试结果后，依据其指示的测试窗查找并匹配对应的约束采样段和边界响应节点，再基于同一测试窗的负载约束和电安全边界进行一致性校验，可使最终电安全测试结果与受载阶段、负载约束及电安全边界保持关联，利于提升一致性和可追溯性。