一种动态单声源DOA跟踪方法及系统

本发明公开了一种动态单声源DOA跟踪方法及系统，涉及信号处理技术领域，包括以下步骤：将每一帧的全频空间谱图和多个子频带空间谱图沿通道维度堆叠，得到多通道空间谱图，将连续多帧的多通道空间谱图沿时间维度堆叠，得到时空输入张量；对连续多帧的全频空间谱图提取最大值位置坐标，基于最大值位置坐标构造最大值坐标张量；位置坐标包括方位角坐标与俯仰角坐标；将时空输入张量和最大值坐标张量输入至预训练的跟踪网络中，得到连续时间帧上的动态单声源DOA跟踪结果。本发明能够显式保留不同频带下的空间结构差异，避免单张全频空间谱图在频率维度过早聚合所造成的有效信息削弱。