一种无人机载相控阵雷达波束扫描杂波抑制方法

本发明属于无人机飞行控制与探测技术领域，公开了一种无人机载相控阵雷达波束扫描杂波抑制方法，包括：采集雷达在连续N个扫描帧、每帧M个波位中对于同一地理栅格的原始复基带回波数据，并结合无人机位姿和数字高程模型，构建每个地理栅格的图谱时序张量；结合时序神经网络，学习因波束扫描方向图调制产生的周期性纹理，获得当前扫描帧的纯净杂波背景预测图谱；将实测图谱作为生成对抗网络的输入，输出解调图谱；将实测图谱与解调图谱作为双分支检测网络的输入，获得目标置信度图谱和像素级残差图谱；根据检测双分支网络中的像素级残差图谱判断是否发生漂移；本发明提升了目标检测稳定性。