激光雷达点云仿真方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及点云仿真技术领域，特别涉及一种激光雷达点云仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取参考天气的点云数据和雾天条件参数；根据参考天气的点云数据和雾天条件参数模拟目标雾天环境；在目标雾天环境中对激光雷达进行点云仿真。由此，解决了相关技术中激光雷达在低能见度环境中探测目标物体准确性差等问题。