一种带有可变焦相机的激光雷达设备、装调方法及图像引导式三维空间测量光束快速定向方法

一种带有可变焦相机的激光雷达设备、装调方法及图像引导式三维空间测量光束快速定向方法，主要包括，在可变焦相机获取的图像上，点选测量光束待指向的位置，得到该点在图像中的坐标；获取当前设备的方位角、俯仰角；根据在相机图像上点选的位置的坐标，以及此时相机的放大倍率，计算出此时设备应该转的角度，控制二维转台旋转相应角度，即可实现将激光光束对准到相机图像的点选位置。该激光雷达和光束定向方法能够自动将测量光束指向被测目标，在三维空间实现光束快速对准，有效提高激光雷达测量效率。