一种基于信噪比一致性的方位、频率联合多假设跟踪算法

本发明涉及一种基于信噪比一致性的方位、频率联合多假设跟踪算法，包括以下步骤：建立映射到方位角域及频率域的Singer模型状态方程与量测方程；所述状态方程的状态向量包含目标在方位角域和频率域的运动状态参数，利用Singer机动模型使跟踪波门对非线性机动历程进行自适应张弛；提取目标的瞬时观测信噪比以构造三维联合量测向量；构建基于一阶马尔可夫记忆性的目标期望信噪比模型。本发明可有效抑制虚假航迹的建立，提高复杂海洋环境下的多目标跟踪鲁棒性。