一种基于北斗定位的货运车辆路径规划方法及系统

本发明属于北斗定位技术领域，本发明公开了一种基于北斗定位的货运车辆路径规划方法及系统，包括获取货运车辆的RNSS定位位置，并通过北斗出入站链路向地面服务站发送RDSS短报文，记录RDSS短报文的信号往返传播时延，计算RDSS等效距离并解算RDSS定位结果；计算RDSS定位结果与RNSS定位位置的位置差值，当位置差值达到预设差值阈值时，以RDSS定位结果作为定位基准位置，否则融合RDSS定位结果与RNSS定位位置得到定位基准位置，形成北斗定位轨迹；获取车辆属性信息及目的地信息，形成车辆通行约束，并结合定位基准位置筛选匹配道路区段，形成候选道路集合；提高路径规划的准确性、适配性及行驶可靠性。