一种无人驾驶车队的学习增强控制方法

本发明公开一种无人驾驶车队的学习增强控制方法，属于车辆控制领域。本发明主要针对互联自动驾驶车辆队列存在的非线性动力学复杂、数据通信效率低、精确机理模型难以获取等挑战，控制方案如下：建立互联自动驾驶车辆的输入输出数据模型；设计基于编解码机制的量化器提高数据传输效率并抑制量化误差；设计基于量化数据的投影算法在线更新未知参数；设计综合利用时间维度、空间维度信息的学习增强控制协议，实现车辆队列的编队控制；本发明公开的学习增强控制方法可以同时处理未知不确定性、通信资源受限、建模困难等问题，具有多维度的学习能力和较好的队列跟踪性能，满足了车辆队列对编队控制的要求。