仓储机器人仿真方法、系统、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种仓储机器人仿真方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及智能物流及软件测试技术领域。方法包括：仿真平台通过同构接口层向机器人控制系统发送仿真环境信息以及待执行的业务任务；机器人控制系统运行待测试算法，根据仿真环境信息计算出执行业务任务的设备控制指令，并通过同构接口层将设备控制指令发送至仿真平台；仿真平台确定设备控制指令对应的目标未来事件，基于目标未来事件推进仿真时钟，并将更新后的设备状态通过同构接口层发送至机器人控制系统；机器人控制系统运行待测试算法，根据仿真环境信息和设备状态生成下一步的设备控制指令，并通过同构接口层反馈至仿真平台，重复此过程直至满足监控结束条件。