机器人的控制方法及装置、电子设备

本公开提供了一种机器人的控制方法及装置、电子设备。该方法包括：在每个控制周期，从共享内存读取推理进程产生的动作块，并根据动作块标识确定动作块中是否有新动作块到达；根据新动作块的到达状态与机器人的轨迹剩余时间，确定状态机的状态；确定在当前状态下的速度因子；根据速度因子更新虚拟时间，并利用虚拟时间查询样条插值得到机器人的末端姿态；按照查询得到的末端姿态对机器人进行控制。本公开解决了在VLA推理频率与控制器执行频率异步解耦的架构下，当推理流水线因计算瓶颈、网络波动或场景复杂度突增导致新动作块延迟产出时，缺乏一种既能保证执行连续性又能避免姿态失控的轨迹过渡机制的技术问题。