一种集装箱运输车辆自装卸控制系统及方法

本发明涉及自卸设备技术领域，公开了一种集装箱运输车辆自装卸控制系统及方法，其系统包括集装箱运输车辆的车架、吊装执行机构、托盘平台定位组件、影像组件、协同定位组件和CAN总线架构，通过锥形导向槽、激光矩阵、伸缩探针的三重定位机制实现精准对接。本发明通过多系统协同，其中锥形导向器与激光矩阵协同实现毫米级对接，解决传统定位偏差大的问题；姿态传感器与倾角传感器融合数据驱动悬挂/吊臂实时补偿，在倾斜地面保持设备平稳作业；全流程自动化结合AR可视化引导，大幅缩短单箱操作时间并降低人工依赖；五级防护机制实现毫秒级故障响应，确保极端工况下安全可控。