基于自适应超螺旋滑模控制的准零刚度隔振系统控制方法

本发明公开了一种基于自适应超螺旋滑模控制的准零刚度隔振系统控制方法，涉及振动隔离技术领域。该方法包括：1）针对磁气式准零刚度隔振系统的控制目标，建立时变非理想载荷下的高度控制模型与时变非理想载荷下的刚度控制模型；设计基于扰动观测器的自适应超螺旋滑模高度控制器；3）设计基于超螺旋滑模的刚度粗精协同调节控制器；4）根据步骤2）获得自适应超螺旋滑模控制器输出，实现高度控制；根据步骤3）获得刚度粗精协同调节控制器输出，实现刚度控制。该方法具有低抖振、强鲁棒性、载荷适应性强的显著优势。