一种油砂矿原位开采全流程协同智能控制系统及方法

本涉及油砂矿开采技术领域，提出了一种油砂矿原位开采全流程协同智能控制系统及方法，系统包括感知层，用于实时采集作业参数，并对采集数据进行初步均值滤波处理；智能执行层，用于接收协同控制指令，完成全流程作业动作的自动执行；边缘控制层，用于接收所述感知层数据并进行数据上传；数字孪生中枢层，用于构建全要素数字孪生模型，进行实时迭代更新；协同调度层，用于优化调度算法，输出协同控制指令，实现各作业环节的动态匹配；该系统能够实现全流程各环节的协同联动、自适应调控及精准作业，提升油砂采收率和回填质量，降低地层扰动和作业风险，推动油砂矿原位开采技术的智能化、无人化发展。