智能风筛式种子清选控制系统及其方法

本申请提出一种智能风筛式种子清选控制系统及其方法，属于视觉识别与自动化控制领域。本申请基于视觉识别数据的采集，采取内环并行处理与外环定时处理、闭环迭代的迭代计算手段。控制系统由控制器、执行机构和传感检测单元组成。控制方法按照数据采集、内环并行处理、外环定时处理与闭环迭代的逻辑顺序进行；内环与外环并行独立运行、两者通过饱和标志单向通信且按照预设值调节步长；基于多目标优化模型并采用自主优先、协同补充的两级策略求解前后风选耦合的最优控制参数；实时监测各处理步骤输出的调节量作用于风筛式清选作业后的执行机构，当状态结果发生变化时重新进入数据采集阶段，形成闭环控制。