一种基于意图识别的空地协同救援系统及方法

本发明涉及一种基于意图识别的空地协同救援系统及方法，包括第一异构智能体、第二异构智能体以及无线通信网络；第一异构智能体与第二异构智能体均运行有异构行为协作策略模型；异构行为协作策略模型获取观测数据，计算表征意图预测确定性的信息熵，及表征局部环境剧变风险的特征突变度量；若两者均未达到触发条件时，维持通信静默，各异构智能体基于局部降维观测特征独立生成动作分布，并向物理执行机构输出控制指令；当检测到瞬时丢包引发时序输入断层时，各异构智能体基于历史隐藏层状态与物理运动学方程外推生成虚拟观测特征向量；若任一指标达到触发条件，打破通信静默，通过网络进行全局状态广播以恢复分布式协同。