一种自装卸式垃圾车支腿控制方法及系统

本发明公开了一种自装卸式垃圾车支腿控制方法及系统，方法包括：操作箱体举升按钮时优先执行支腿伸出动作，对支腿伸出时间To计时并记忆存储，中途停止时To保持不变，继续操作时To继续累加，避免重复计时；对箱体举升时间Tu和下降时间Td分别计时，并在达到设定箱体举升值T时停止增加；如果|Tu‑Td|≤系统设定设定值Ts且箱体下降到位信号触发时，允许执行支腿收回动作；箱体下降到位后持续操作箱体下降按钮使支腿收回，当持续操作时间超过设定阈值时，触发自动收回支腿动作，系统按照设定的自动收支腿时间自动执行支腿收回；并进行支腿未收回的状态提示。本发明能够有效提升自装卸式垃圾车卸料作业的安全性和操作便利性。