一种基于机器视觉的马铃薯分级分拣控制系统

一种基于机器视觉的马铃薯分级分拣控制系统，涉及农业智能装备技术领域。该系统包括数据采集模块、视觉检测模块、称重检测模块、位置检测模块、智能判定模块、控制执行模块以及数据管理模块。系统通过视觉检测模块获取马铃薯外观图像信息，并提取缺陷区域、轮廓特征等外观参数；通过称重检测模块获取重量信息；利用智能判定模块对视觉评价结果和重量评价结果进行融合分析，生成马铃薯等级信息；同时结合位置检测模块获取马铃薯输送位置，通过控制执行模块实现精准分拣。本发明能够实现马铃薯外观品质和重量规格的综合检测，提高分级准确性和自动化水平，降低人工分拣成本，适用于规模化农业生产中的智能分级分拣应用。