铲运协同控制方法及相关设备

本申请公开了一种铲运协同控制方法及相关设备，属于工业数据处理领域，包括：获取目标作业区域内的车辆作业数据，以确定每一装载点的剩余装载时间；基于每一装载点的剩余装载时间，依次动态更新每一运输车辆的目标装载点；基于目标装载点与目标运输任务信息，确定每一运输车辆的剩余驾驶时间；根据每一装载点中下一运输车辆的剩余驾驶时间，确定每一装载点的装载功率，并对装载设备进行协同控制。本申请通过以各个装载点的剩余装载时间为判断依据，调整不同运输车辆前往的目标装载点，并依据剩余行驶时间和装载功率联动控制装载设备的运行功率，实现运输车辆与装载设备之间的动态匹配与数据关联，从而减少等待、降低能耗并提高作业效率。