一种移动跟随设备的跟随控制方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种移动跟随设备的跟随控制方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取场景三维点云帧，以及基于预设高度区间对所述场景三维点云帧进行截取，得到腿部三维点云帧；将所述腿部三维点云帧正交投影至水平面，得到腿部二维点云帧；对所述腿部二维点云帧进行双腿检测，确定跟随目标的位置信息；根据所述跟随目标的位置信息，控制移动跟随设备对所述跟随目标进行跟随。根据本公开实施例能够提高跟随目标的实时位置信息的检测成功率、准确率，有效实现移动跟随设备对跟随目标的有效跟随。