一种基于AI智能感知的配送车辆联动控制方法及系统

本发明涉及智能配送车辆控制技术领域，具体涉及一种基于AI智能感知的配送车辆联动控制方法及系统。本发明通过构建从多源传感器数据采集、冲击风险预测到车辆运动控制指令生成的完整链路，将货物实时姿态信息作为动态规划模块的约束条件与优化目标，实现了全链路联动控制，从而解决了现有技术中货物状态监测系统与车辆动态规划系统之间相互独立、缺乏信息融合与协同联动机制、车辆无法根据舱内货物实时姿态主动调整运动状态的问题。