一种模块化物资投放无人机精准投递管控系统

本发明提供一种模块化物资投放无人机精准投递管控系统，属于无人机物资投递技术领域；该系统包括无人机飞行平台、可拆卸式模块化物资挂载投放机构、环境感知模块、多源定位导航模块、机载管控终端以及地面管控后台；对物资开展标准化模块化分级，匹配对应投放组件，完成挂载装配自检并生成物资模块适配编码与任务绑定；融合多源定位、气象、地形障碍物数据构建空域环境地形耦合投递模型，预生成初始投递管控参数集。本发明解决了现有技术中无人机物资投递物资适配性差、投递精准度低、环境抗干扰能力弱，难以适配多场景、多类型物资投递的技术问题。