一种基于多模态预测的鱿鱼钓机协同控制系统

本发明公开了一种基于多模态预测的鱿鱼钓机协同控制系统，包括至少一台智能鱿鱼钓机、船载中央主机、集鱼灯控制器和机间通信模块；每台智能鱿鱼钓机配置张力传感器、惯性测量单元IMU、深度编码器、北斗定位模块、图像采集单元、边缘计算节点和PLC执行控制模块。边缘计算节点基于张力信号、船体运动数据、下放深度和图像信息构建融合物理信息的多模态时序预测模型，输出净张力预测值和上钩概率预测值，并通过挣扎模式分类器识别鱿鱼挣扎状态。PLC根据预测结果、挣扎模式和真太阳时安全边界执行主动抗扰模型预测控制。船载中央主机根据各钓机上报数据进行作业网格分配、推荐水层生成和集鱼灯光谱优化。