一种可打开轮辋模具的铰链开模同步控制方法

本发明涉及一种可打开轮辋模具的铰链开模同步控制方法，包括：响应于开模指令，获取多个铰链模瓣的开模状态参数，所述开模状态参数包括开模位移参数、开模响应参数和开模负载参数，根据各铰链模瓣的开模状态参数判断其是否满足同步开模条件，在满足条件后进入同步开模控制过程；在同步开模控制过程中，根据各铰链模瓣之间的开模位移差和开模负载差确定受约束模瓣，并以该受约束模瓣作为同步控制基准，对开模超前的铰链模瓣执行限速控制或暂停控制；当受约束模瓣满足同步恢复条件后，重新确定受约束模瓣并继续执行同步开模控制，直至各铰链模瓣到达预设开模完成位置，从而限制开模位移差扩大，提高轮辋模具开模。