基于车云协同的制动系统远程诊断方法及系统

本发明涉及故障预测与健康管理技术领域，具体为基于车云协同的制动系统远程诊断方法及系统，包括以下步骤：获取输出信号，提取制动踏板回零后电机电流与压力电压，计算变化率并提取异常区间，结合驱动终止时间筛选卡滞触发时间，配对电机电流与管路压力，得到车云协同卡滞诊断标记结果。本发明中，通过踏板回落后的释放时序进行限定，使关键释放片段从全程数据中分离，促使电流变化与压力变化在统一时间坐标内对应呈现，并通过变化率配对、差值区间筛查及幅值约束，实现对释放完整性和持续异常状态的联合判定，减小瞬时波动干扰，强化卡滞特征捕捉能力，并通过标记汇总形成结构化诊断依据，提升远程诊断的准确性、稳定性与证据支撑强度。