一种桥式取料机故障诊断与自愈控制方法及系统

本发明涉及封闭式散料全自动连续控制技术领域，公开了一种桥式取料机故障诊断与自愈控制方法及系统，包括：同步采集各驱动单元的电流、温度以及振动信号流，利用长短期记忆网络模型获取状态预测特征向量并确定运行状态等级；当状态异常时根据特征向量计算异常驱动单元的运行偏移量反馈值，利用预设取料轨迹控制回路重构断面几何模型以确定取料体积偏差值，以此调整换向控制频率并生成控制调节指令，本发明自动补全取料亏空，消除自愈调速导致的次生控制偏差，实现控制变量与物料堆叠构型的双向闭环，保障成品物料混匀均匀度稳定在93.5%的工艺指标。