自移动设备及检测方法

本申请公开了一种自移动设备，包括：作业组件；行进组件；雷达组件，用于获取空间探测数据；机身，用于搭载自移动设备；控制器配置为：响应于设备探测指令，控制雷达组件获取第一空间探测数据；在第一空间探测数据中标定机身对应的设备数据以提取设备空间信息；在通过雷达组件获取第二空间探测数据后，根据设备空间信息从第二空间探测数据中滤除设备数据。本申请通过标定自移动设备机身遮挡影响的点云数据，在实际异物遮挡检测过程中，精确过滤掉这些遮挡点云数据，可以提高异物检测精度。