自主移动设备的控制方法、自主移动设备及可读存储介质

本申请公开了一种自主移动设备的控制方法、自主移动设备及可读存储介质，所述包括：获取工作区域的地图；所述地图包括对工作区域进行分区处理后的多个子区域；基于所述地图，控制所述自主移动设备在第一子区域内工作；响应于在所述第一子区域内工作时遇到跨越多个子区域的障碍物，控制所述自主移动设备跨越多个子区域绕所述障碍物工作至少一圈，并在绕行过程中记录障碍物信息；根据所述障碍物信息更新所述地图，获得更新后的地图；基于更新后的地图，控制所述自主移动设备在第二子区域内工作。采用该方案，无需针对同一障碍物重复绕行，可以提高工作效率。