一种自主移动机器人

本公开涉及一种自主移动机器人，包括：机身；工作组件；驱动组件，被配置为驱动工作组件以及机身运动；控制电路，被配置为：获取包含第一工作区域、第二工作区域及可通行区域的地图数据，第一工作区域与第二工作区域由可通行区域分隔；根据地图数据确定第一工作区域与第二工作区域在作业方向上的空间分布关系；根据空间分布关系规划移动路径，移动路径包括多条与作业方向平行的作业行，其中至少一条作业行沿其延伸方向贯穿第一工作区域、可通行区域及第二工作区域；控制自主移动机器人沿移动路径移动，通过上述设置，可将原本分别位于两个工作区域内的部分作业过程连接为连续的单次行进过程，从而降低总作业时间。