基于双端姿态融合的电子牵引绳控制方法和系统

本申请属于智能穿戴及宠物管理领域，公开了一种基于双端姿态融合的电子牵引绳控制方法和系统，获取手持端、佩戴端的原始蓝牙信号强度和航向角度，依据原始蓝牙信号强度计算两端距离变化率，结合两端航向角度得出航向偏差角，其中距离变化率反映两端间距的变化趋势，航向偏差角表征二者运动方向的差异。之后结合距离变化率和航向偏差角判定当前牵引场景，匹配对应反馈策略，两端按策略执行反馈操作，该方案可有效提升电子牵引绳对宠物位置的检测和监管效果。