一种无前轮转弯功能无人机的航向保持滑行控制方法

本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种无前轮转弯功能无人机的航向保持滑行控制方法，基于方向舵偏度预置，将差动刹车以及方向舵纠偏通过相互协同进行结合，能够更有效地抵消机体气动不对称性、螺旋桨发动机滑流影响或者跑道地面不平整以及风力等对无人机航向带来的扰动。本发明解决了现有无人机滑行控制技术的短板，实现无人机在滑行过程中稳定的直线航向保持，提升无人机滑行的安全性和运行效率。