一种无人机飞行姿态扰动下的智能云台动态稳定控制方法

本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种无人机飞行姿态扰动下的智能云台动态稳定控制方法，包括：多次模拟无人机在贴地飞行进行拍摄的场景，提取每次模拟过程中的反弹气流振动趋势，以及机身的姿态角变化趋势，并进行关联分析，筛选出预测训练样本，对每个预测训练样本内的反弹气流振动趋势进行相互比对，确定预测训练特征，并实施预测训练测试，根据预测训练特征，确定动态预测控制量，提前计算出预测姿态角度，并生成动态预测控制量，使得云台能够在姿态扰动实际发生前，就施加反相补偿力矩，从而实现在姿态扰动实际发生前，降低果冻效应的强度。