一种无人机释放天敌昆虫的方法

本发明提供一种无人机释放天敌昆虫的方法，属于无人机释放天敌昆虫技术领域，本发明通过融合高光谱与近地多光谱数据反演虫害胁迫指数，生成二维害虫种群空间密度拓扑图并确定斑块质心投放点；利用害虫发育生物学动力学模型自适应修正积温非线性补偿系数，确定最佳投放窗口期；依据昆虫活性衰减动力学模型计算绝对安全作业时间窗口，输入生物活性时耗边界约束离散元航线优化算法生成作业航线；人工智能模型持续监控各机昆虫累积失活系数并动态重分配投放任务；无人机按航线飞行至斑块质心投放点执行释放；释放后采集实地反馈数据更新模型参数，解决了多无人机集群在长时航线作业后半段因仓内天敌昆虫累积失活导致控害能力丧失的技术问题。