基于单机模拟器训练和远程控车的模式切换方法和装置

本申请涉及一种基于单机模拟器训练和远程控车的模式切换方法和装置。所述方法包括：获取模拟器系统的当前模式状态以及目标模式，目标模式在需要将模拟器系统切换至的模式；基于当前模式状态与目标模式，生成目标命令参数，并采集各切换客户端程序的地址，并基于目标模式的命令参数生成切换命令，以及向切换客户端系统发送切换命令，以使切换客户端系统进行模式切换处理，得到切换完成命令；接收切换完成命令，并确定模拟器系统的当前模式，如果当前模式与目标模式一致，则输出切换成功的提示信息。通过采用本方法，可以实现模拟驾驶训练以及对于实际车辆的远程控制之间的安全、快速且实时的切换。