跨工况无人飞行器故障监测方法、装置及存储介质

本申请公开了一种跨工况无人飞行器故障监测方法、装置及存储介质，涉及故障监测技术领域。本申请通过区分正常与故障片段独立建模，搭配多种可选因果计算方式构建故障差异化因果图。再对多工况因果拓扑整合处理，采用因果图融合或特征解耦方式形成因果基准信息。基于因果基准量化变量根因得分、提取故障传播路径并生成因果先验表示，将故障机理作为先验知识引入机器学习模型，约束模型仅沿故障传播路径提取有效特征，同时提供两种适配的网络架构完成故障识别，整体解决了传统无人机故障监测易混淆工况波动与真实故障、模型可解释性弱、跨工况泛化能力不足、小样本故障识别精度低的问题，诊断鲁棒性与适用范围大幅提升。